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机器人做肺癌手术,是怎样一种体验



机器人做肺癌手术,是怎样一种体验?

——浙大一院普胸外科机器人手术突破例

不用“开膛破腹”,快速康复痛苦小

73岁的钟女士,是浙江杭州人,体检胸片发现“右肺门部阴影”,胸部CT提示“右上纵隔占位”,需手术治疗。由于年龄偏大,同时伴有高血压、糖尿病,钟女士非常担忧手术风险及术后恢复。15年前因“右肾积水”行“右肾切除”时的痛苦挥之不去,术后插在身上的各种导管—氧气管、引流管、导尿管令她不寒而栗。

在分析病情及充分沟通下,胡坚教授对钟女士实施了机器人手术。传统的开胸手术,需把病人胸骨锯开、胸腔撑开后进行手术,而机器人手术利用人体的自然通道,在“肋骨间隙”仅开3个小口,当机器人的“眼睛”、“胳膊”进入患者胸腔后,远处操作台上的胡坚教授熟练操作机器人,在高清摄像头的监视下,没有伤及一条无辜的血管,几乎没有出血,短短1个小时,便完成了整台手术。考虑到纵隔占位手术对肺几乎没有损伤,术中创面没有出血,胡坚教授决定不予放置胸管。工作多年的陈护士非常惊讶:“钟女士是我们胸外科这么多年,除手汗症之外,接受胸腔手术第一个术后不放胸管的患者”。钟女士无需担忧胸管带来的疼痛,也无需担忧因各种导管带来的困扰,她喜笑颜开地表示:“比上次手术感觉好多了,机器人就是不一样”。73岁高龄的钟女士术后3天便顺利出院。

浙大一院普胸外科主任胡坚教授由于达芬奇机器人和传统的胸腔镜相比,更安全,更精准,更微创,主刀医生对手术效果会更有自信。因此对一些几乎不损伤肺部的手术,例如手汗症,纵隔肿瘤,可以考虑不放胸管;如果是肺部手术,在止血明确、没有肺漏气的情况下,可以选择更细、更软的胸管,部分患者采用普通负压引流球即可,今后甚至可以考虑不放胸管,这样可以大大减少患者疼痛,追求真正意义的微创(浙大一院普胸外科主任医师胡坚教授)机器人时代,手术更轻松

年9月11日,中国工程院院士、浙大一院院长郑树森教授完成了浙江省首例达?芬奇机器人手术,标志着浙江省的外科手术正式跨入“机器人时代”。年9月12日,浙大一院普胸外科主任胡坚教授完成浙江省首例达?芬奇机器人辅助下肺叶切除术,表明浙江省胸外科领域进入“机器人时代”。截止到年8月,胡坚教授带领的医疗团队已成功完成余例普胸外科机器人手术。

达芬奇机器人全称“机器人辅助微创手术系统”,它有4条包含着不同器械的机器手臂,以及一套3D内镜监视系统。手术时,通过进入人体内部的特殊镜头,将放大10倍的高清晰立体图像“直播”给远处操作台上的主刀医生,在主刀医生的操控下,“达芬奇”灵活的仿人手操作系统,突破常规手术人眼、人手的极限,完成手术。与传统开放手术及胸腔镜手术相比,机器人手术更安全,更微创。

10倍放大视野,分离切除精准灵活

机器人突破了人眼的局限,进入人体内部的摄像头使手术视野最大可放大10倍;同时突破了人手的局限,在原来伸不进的区域,机器臂前端的机器手可以在°的空间下灵活穿行,完成转动、挪动、紧握等动作,提高了手术成功率。截止到8月10日的例患者均手术成功,成功率达%;无围手术期死亡及严重并发症发生,无因术中不能控制的大出血、手术操作等中转开胸等。目前所有患者均已康复出院。

手术机器人系统,涵盖胸部多数手术

已完成的例机器人手术,涵盖了普胸外科大部分胸腔镜手术种类,包括例肺部占位,12例纵隔占位和6例食管癌。其中肺部手术约占90%,手术方式包括:楔形切除术,肺段切除术,复合肺段切除术,肺叶切除术,复合肺叶切除术,肺癌根治术等肺部主要手术方式。

对于达?芬奇机器人在胸外科领域的应用前景,胡坚教授表示,除了已经开展的肺部及纵隔常规手术之外,近期我们已成功开展达?芬奇机器人辅助下的食管癌根治术,目前已积累了6例宝贵的经验。除此之外,我们希望未来可以开展更高难度的手术,例如支气管袖式肺叶切除术,支气管肺动脉双袖式切除术,隆突重建等,为更多患者带来微创及快速康复的福音。

浙大一院普胸外科团队踏实进取的优良传统,为达芬?奇机器人手术迅速发展奠定基础。早在年,科室在国内率先开展胸腔镜手术,年为加快学科专业化发展,在院领导支持下,成立了普胸外科病区,随着社会需求的不断增加,普胸外科团队迅速发展壮大。不仅在肺移植等高难度手术上有所突破,同时在胸外科领域微创技术上也长足进步。开设了胸外科内镜诊治中心,常规开展支气管镜检查,荧光支气管镜检查,镜下各种瘘口封堵、支架植入、单向活瓣植入、激光治疗等,经超声支气管镜穿刺活检(EBUS-TBNA),硬质气管镜操作,CT引导经皮肺肿物穿刺定位/活检、放射性粒子植入术、射频消融术等。常规开展胸腔镜辅助下漏斗胸矫形术,单皮肤切口经纵隔双侧胸交感神经链切断术治疗手汗症,全腔镜下空肠营养管置入术、纵隔肿物切除术、肺癌根治术、解剖性肺段切除术、食管癌根治术、肺支气管袖式切除等高难度微创手术。在科室全体医务人员的共同努力下,手术量稳步增长,微创手术比例逐年提高。总结年度,在普胸外科病区实际平均开放床位仅42张,城站院区胸外科快速康复病区还未开展手术(年11月开放,19张床位)的情况下,全年总手术数量近例,其中微创手术比例70%。

浙大一院普胸外科主任胡坚教授以最小的创伤获得更好的疗效是每位外科医生努力追求的目标,作为一名胸外科医生,要始终秉承“医者仁心,大医精诚”的理念,不断学习,为广大患者的生命安全保驾护航。

本文转发自“浙大一院”







































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